Titolo della ricerca:
Sviluppo e implementazione di sistemi cyber fisici per impianti di trattamento delle acque reflue.
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Short Curriculum Vitae et Studiorum:
Nicolò Ciuccoli ha ricevuto la M.S. laurea in “Ingegneria Informatica e dell’Automazione” con lode nel 2015 presso l’Università Politecnica delle Marche (Ancona, Italia), e il dottorato di ricerca. laurea in “Ingegneria dell’Automazione, dell’Informazione e Gestionale” presso la stessa università nel 2019. 2020 presso l’Università Politecnica delle Marche, Ancona, Italia. Attualmente è assegnista di ricerca presso il Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione dell’Università Politecnica delle Marche. Nel luglio 2016, ha partecipato allo Student Autonomous Underwater Vehicles Challenge – Europe (SAUC-E) a La Spezia, Italia, presso il NATO Undersea Research Center (NURC), dove il progetto bio-ispirato presentato ha vinto l’Innovation Award. Durante il dottorato si è occupato di algoritmi di navigazione, algoritmi di visione per sistemi industriali e robotica sottomarina. Le sue principali attività di ricerca includono navigazione, guida e controllo di veicoli autonomi, sensori sanitari per subacquei, sistemi industriali, automazione e modellazione di impianti di trattamento delle acque reflue.
Nicolò Ciuccoli received the M.S. degree in “Computer and Automation Engineering” cum laude in 2015 from Università Politecnica delle Marche (Ancona, Italy), and the Ph.D. degree in “Automation, Information and Management Engineering” from the same university in 2019. 2020 from Università Politecnica delle Marche, Ancona, Italy. He is currently a PostDoc researcher at the Department of Engineering Information of Università Politecnica delle Marche. In July 2016, he participated to the Student Autonomous Underwater Vehicles Challenge – Europe (SAUC-E) in La Spezia, Italy, at the NATO Undersea Research Centre (NURC), where the submitted bio-inspired project won the Innovation Award. During his PhD, he worked on navigation algorithms, vision algorithms for industrial systems and submarine robotics. His main research activities include navigation, guidance and control of autonomous vehicles, health sensors for diver, industrial systems, automation and modeling of wastewater treatment plant.
SCIENTIFIC PUBLICATIONS:
1 – D. Scaradozzi, G. Palmieri, D. Costa, S. Zingaretti, L. Panebianco, N. Ciuccoli, A. Pinelli, M. Callegari, “UNIVPM BRAVe, a Hybrid-Propulsion Research Underwater Vehicle”, International Journal of Automation Technology
2 – David Scaradozzi, Luca Panebianco, Nicolò Ciuccoli, Silvia Zingaretti, Daniele Costa, Corentin Altepe, S. Murat Egi, Marco Palma, Ubaldo Pantaleo, Davide Ferraris, Fiorenza Micheli, “DocuScooter: An Innovative Underwater Scooter Add-on For Scuba Diving And Citizen Science”, International Robotics & Automation Journal
3 – Giuseppe Conte, David Scaradozzi, Daniele Mannocchi, Nicolò Ciuccoli, “Field test of an integrated ASV/ROV platform”, International Society of Offshore and Polar Engineers Conference
4 -David Scaradozzi,, Luca Panebianco,, Nicolò Ciuccoli, Silvia Zingaretti, S. Murat Egi, Corentin Altepe, “Underwater Position Estimation for an Underwater Vehicle using Unscented Kalman Filter”, Signal Processing and Communications Applications conference
5 -Scaradozzi, D., Zingaretti, S., Panebianco, L., Ciuccoli, N., Screpanti, L., Cesaretti, L., Costa, D., Palmieri, G., Bruno, F., Muzzupappa, M., Ritacco, G., Lagudi, A., Cozza, M., Mageruga, M., Raxis, P., “The Lab4Dive Project: a Mobile Smart Lab for Augmented Archaeological Dives – Overview and First Results” (2017) IMEKO International Conference on Metrology for Archaeology and Cultural Heritage
6 -Panebianco L., Zingaretti, S , Ciuccoli, N,, Altepe,C., Egi,S.M.,Micheli, F., Scaradozzi, D. “Procedures and Technologies for 3D Reconstruction with Divers of Underwater Archaeological Sites and Marine Protected Areas” (2017) IMEKO International Conference on Metrology for The Sea
7 -Zingaretti, S., Scaradozzi, D., Ciuccoli, N., Costa, D., Palmieri, G., Bruno, F., . . . Michalis, M. (2018). A complete IoT infrastructure to ensure responsible, effective and efficient execution of field survey, documentation and preservation of archaeological sites. Paper presented at the IEEE 4th International
8 -Scaradozzi, D., Zingaretti, S., Ciuccoli, N., Costa, D., Palmieri, G., Bruno, F., . . . Tzifopanopoulos, A. (2018). Lab4Dive mobile smart lab for augmented archaeological dives. Paper presented at the IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
9 – D. Scaradozzi et al., “A novel DPV as a holistic platform for real-time physiological status assessment of divers,” 2021 29th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2021, pp. 280-285, doi: 10.1109/MED51440.2021.9480188.